Gut zu wissen

Auf den kleinstrukturierten Flächen in Sinsheim-Hilsbach (Baden-Württemberg) betreibt Bernd Mannsperger eine 500-kW-Biogasanlage und bewirtschaftet 85 ha Ackerland. Die mit 12 000 m³ jährlich anfallenden Gärreste sollen möglichst im Frühjahr und zum Mais verteilt werden. Auf den teils hügeligen Flächen hat er bei Vorführungen eher schlechte Erfahrungen mit Selbstfahrern gemacht — insbesondere in Sachen Hangstabilität. Bei seinem Traktor-Fass-Gespann war er indes von der Traktion des Schleppers bergauf enttäuscht. Es fehlte an der nötigen Ballastierung der Vorderachse.
Weil Mannsperger ohnehin einen Frontsaug­arm für seine Zubringer suchte, hat er zwei Fliegen mit einer Klappe geschlagen und ein variables Front­gewicht mit einem Saug­arm ­vereint. Grundlage für die verschieden Funktionen ist eine eigene Programmierung, die der Tüftler mit einer SPS-Steuerung von Siemens und zahlreichen Sensoren umgesetzt hat.

Gülle: Saugarm mit Tank

Doch zunächst zum Fronttank mit Ansaugarm. Das Besondere: Mannsperger hat die Technik speziell auf sein Vakuumfass abgestimmt und nutzt zum Ansaugen auch den Vakuumkompressor seines Joskin-Güllewagens.
Für Mannsperger ist die Vakuumtechnik genau die richtige: „Wir lagern unsere Gülle im dezentralen Außenbereich. Hier gab und gibt es häufiger Probleme mit Fremdkörpern in der Gülle. Die Verdrängerpumpe an unserem vorigen Pumptankwagen musste andauernd repariert werden“, beschreibt der Praktiker seine Erfahrungen.

Fronttank nah am Schlepper

Den Fronttank hat Mannsperger dicht vor der Motorhaube platziert. Die Unterlenker-Koppelpunkte sind daher extra mittig unter dem Fass positioniert. Weil der Fronttank für die Vakuumtechnik konstruiert wurde, ist der ehemalige Flüssig­gastank durch eine 100-mm-Leitung mit dem Vakuumfass im Heck verbunden. Durch Überdruck wird die Flüssigkeit von vorne nach hinten in das Fass verdrängt. Ist der Fronttank leer, drückt der Kompressor einfach weiter Luft in das System bis das gesamte Gespann entleert ist. Dabei regelt die Programmierung den Zeitpunkt des Über­ladens von vorne nach hinten, so dass die Vorderachse auch bei halber Fassfüllung hinten voll ballastiert bleibt.

Saugen beim Ausbringen

Zum Füllen nutzt das System die Vakuumtechnik nur zu Beginn bzw. noch beim Ausbringen: Mannsperger hat die Schieber so gesteuert, dass das Fass noch mit Überdruck ausbringt, während der Kompressor ein Vakuum im Fronttank samt Leitung erzeugt. Das Vakuum saugt die Gülle in die Kreiselpumpe von EuroP. Öldrucksensoren erkennen, dass die Kreiselpumpe Gülle schaufelt. Ab 90 bar Öldruck öffnet sich der Schieber am Fass für den Füllvorgang, und ab 0,15 bar Überdruck im Fass öffnet der Entlüftungsschieber. Die Kreiselpumpe pumpt bei 180 bar Öldruck und einer Ölfördermenge von 120 l/min bis zu 9 m³ Gülle in das angehängte Fass und/oder in den 2 m³ großen Fronttank. In weniger als drei Minuten ist das Gespann bei 1 200 Motortouren des Schleppers randvoll gefüllt.
Gefüllt wiegt die komplette Kombination mehr als 42 t. Auf der Straße ist Mannsperger jedoch nur leer unterwegs, weil er seine gesamte Gülle mit eigenen Hakenlift-Lkw samt 15 m³ großem Aufbau zubringen lässt. „Damit erhöht sich meine Schlagkraft für den kurzen Ausbringzeitraum, und ich verdrecke keine Straßen“, ist der Praktiker überzeugt.
Weil die Überladung vom Front- in den Hecktank abhängig vom Füllstand des Fasses geregelt wird, ist die Gewichtsverlagerung bzw. Verteilung auf Vorder- und Hinterachse des Schleppers variabel.
Für die seitliche Verrohrung entlang der Kabine des John Deere 6250R hat Mannsperger einen eigenen Galgen entwickelt, der sich in den ausgehobenen Unterlenkern im Heck abstützt. Vorne werden die Rohre durch stabilisierte Perrot-­Kupplungen getragen. „Mit Hilfe eines Teleskopladers ist die Verrohrung samt Fronttank in weniger als einer Stunde ab- oder angebaut“, so Mannsperger.

Überwachen und regeln

In über 200 Arbeitsstunden hat Mannsperger neben Fronttank und Saugarm eine eigene Steuerlogik mit Bedienoberfläche entworfen. Als Recheneinheit dient die SPS-S7-Steuerung von Siemens, die er mit dem Portal TIA programmiert hat. Für die Aktoren und Zylinder verwendet er weitestgehend Pneumatikventile und Zylinder: „Die Ventile sind günstiger, ohne Sauerei zu tauschen und funktionieren immer — selbst bei Frost, weil ich einen Lufttrockner installiert habe.“
Zur Bedienung und Darstellung der Einstellparameter koppelt sich ein iPad über ein drahtloses Netzwerk mit der Steuerung am Fass. Hier einige Punkte zur Steuerung:

Bildergalerie

Fazit

Fazit

Was die Elektronik in einem Güllegespann alles automatisieren kann, beweist Bernd Mannsperger mit seiner eigens programmierten Steuerung. Viele Details werden durch die Elektronik erst ermöglicht, wie z. B. die automatische Lenkung am Seitenhang durch die von einem Gyroskop ermittelte Neigung.
Der Saugarm samt Tank ballastiert den Schlepper variabel, die Überladung funk­tioniert einwandfrei. Mannsperger hat für die Anbindung seines Fronttanks mit Saug­arm einen Gebrauchsmusterschutz angemeldet und sucht Partner aus der Güllebranche.