Joskin hat sein Schleppschuhgestänge Pendislide überarbeitet. Insbesondere die Aufhängung am Fass ermöglicht einen guten Hangausgleich. Zudem sorgt eine neue Mechanik dafür, dass das gesamte Gestänge auch bei hohen Reifen über dem Fahrwerk geklappt werden kann. Zwei zusätzliche Zylinder drücken über eine Hebelkonstruktion das Gestänge nach oben. Diese Zylinder sind untereinander in der Arbeitsposition verbunden und ermöglichen so einen Pendel für eine gute Bodenanpassung am Hang. Ein Vorserienmodell mit 18 m Arbeitsbreite wird gerade getestet. Die Serienproduktion soll 2018 beginnen. Die Schleppschuhe und auch die Verteiler haben sich indes nicht geändert. Es bleibt bei einem Strichabstand von 25 cm. Das Gestänge mit 18 m Arbeitsbreite ist zudem mit Stützrädern ausgerüstet.