Zur Agritechnica 2019 präsentierte USK eine überarbeitete Version des Fendt 940 Vario MT. Der Raupenschlepper wurde in Details überarbeitet und so auf den Stand der Dinge gebracht. Die Typenbezeichnung lautet nicht mehr 943, sondern 940 Vario MT. Der Motorblock unter der beweglichen Motorhaube bekam einen schwarzen Lüfterrahmen. Der fest verbaute Frontballastblock ist kleiner dimensioniert, und auf die seitlichen Belastungsgewichte wurde ganz verzichtet. Am augenfälligsten ist die viel größere Abgasanlage. Auch in der Kabine hat sich einiges getan, so ist die rechte Armlehne mit Joystick und Monitor neu gestaltet. Am Heck fällt die detailliertere Breitenkennzeichnung auf, außerdem wurden die Hydraulikanschlüsse farblich gestaltet. Zur Stabilisierung des Hubwerkes trägt nun eine zwischen den Unterlenkern verbaute Spiralfeder bei.